Embora Martinho Lutero não tenha usado explicitamente o termo "Nuda Scriptura", ele foi um grande defensor de uma ideia semelhante. Lutero introduziu o princípio do Sola Scriptura, que significa "somente a Escritura" em latim, um dos pilares da Reforma Protestante. Esse princípio defendia que a Bíblia deveria ser a única fonte de autoridade espiritual e doutrinária, acima de qualquer tradição ou interpretação imposta pela Igreja Católica da época.
A ideia de "Nuda Scriptura" é uma extensão do Sola Scriptura, que leva a interpretação a um extremo ainda mais literal e independente das escrituras. Lutero, entretanto, valorizava a interpretação contextual e defendia uma hermenêutica cuidadosa, onde textos eram interpretados à luz de outros textos bíblicos. Portanto, mesmo sem advogar pela "Escritura nua" em um sentido literal, Lutero foi fundamental para a ideia de que a Bíblia deveria ser lida e interpretada por cada indivíduo com liberdade, algo que posteriormente inspirou movimentos com uma abordagem mais literalista.